Detección de obstáculos para vehículos autónomos basado en FPGA

Título: Detección de obstáculos para vehículos autónomos basado en FPGA
list of authors: Miguel Díaz; Federico Fernández
abstract: Todo vehículo autónomo necesita un sensor o varios sensores que le permitan realizar el desplazamiento detectando la presencia de obstáculos en su trayectoria a fin de que pueda desplazarse libremente. La utilización de uno o varios sensores ultrasónicos utilizando un microprocesador empotrado basado en FPGA es una solución efectiva por su versatilidad flexibilidad y robustez. El objetivo general del trabajo es el diseño de un sistema empotrados de detección de obstáculos utilizando un sensor ultrasónico para vehículos autónomos basado en FPGA.